1. Pangkalahatang komposisyon ng stepper motor open-loop servo system
Tinutukoy ng armature on at off time ng stepping motor at ang power-on na sequence ng bawat phase ang output angular displacement at direksyon ng paggalaw.Maaaring makamit ng control pulse distribution frequency ang speed control ng stepping motor.Samakatuwid, ang sistema ng kontrol ng stepper motor ay karaniwang gumagamit ng open-loop na kontrol.
2.Hardware control ng stepper motor
Ang stepping motor ay lumiliko sa isang katumbas na anggulo ng hakbang sa ilalim ng pagkilos ng isang pulso, kaya hangga't ang isang tiyak na bilang ng mga pulso ay kinokontrol, ang kaukulang anggulo na ang stepping motor ay lumiliko ay maaaring tumpak na kontrolin.Gayunpaman, ang mga windings ng stepping motor ay dapat na pasiglahin sa isang tiyak na pagkakasunud-sunod upang gumana nang maayos.Ang prosesong ito ng paggawa ng motor winding on at off alinsunod sa kontrol ng input pulses ay tinatawag na ring pulse distribution.
Mayroong dalawang paraan upang makamit ang pabilog na alokasyon.Ang isa ay ang pamamahagi ng computer software.Ang isang table lookup o paraan ng pagkalkula ay ginagamit upang maging sanhi ng tatlong output pin ng computer na sunud-sunod na mag-output ng isang circular distribution pulse signal na nakakatugon sa mga kinakailangan sa bilis at direksyon.Ang pamamaraang ito ay maaaring ganap na gumamit ng mga mapagkukunan ng software ng computer upang mabawasan ang mga gastos sa hardware, lalo na ang pamamahagi ng pulso ng mga multi-phase na motor ay nagpapakita ng mga pakinabang nito.Gayunpaman, dahil sasakupin ng tumatakbong software ang oras ng pagtakbo ng computer, tataas ang kabuuang oras ng operasyon ng interpolation, na makakaapekto sa bilis ng pagpapatakbo ng stepper motor.
Ang isa pa ay ang pamamahagi ng singsing ng hardware, na gumagamit ng mga digital na circuit upang bumuo o mga espesyal na aparato sa pamamahagi ng singsing upang iproseso ang tuluy-tuloy na mga signal ng pulso at mga pulso ng singsing sa output pagkatapos ng pagproseso ng circuit.Ang mga distributor ng singsing na binuo gamit ang mga digital circuit ay karaniwang binubuo ng mga discrete na bahagi (tulad ng mga flip-flop, logic gate, atbp.), na nailalarawan sa pamamagitan ng malaking sukat, mataas na gastos, at mahinang pagiging maaasahan.
Oras ng post: Mar-26-2021